莫西网
提示信息
[收藏此文档]
[会员中心]
[返回首页]
错误具体提示信息：
这个图纸需要
5 莫西点
才能下载，你目前拥有莫西点：
0 个
！
文档标题：
管内检测机器人
发布时间：
2021-04-09 13:04:10
文档简介：
在我们的研究中，我们选择了履带式管道检测机器人。假设管道直径发生变化，位于中心轴上的螺旋弹簧保证了机器人的重新定位。履带式运动可以代替车轮，在产生摩擦时占有优势。大的接触面积使这些系统更稳定，但通常也比轮式系统大。卡特彼勒履带已在11%的管内
-->