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文档标题：
全方位
发布时间：
2021-04-09 13:19:32
文档简介：
在小型自主机器人的智能机器人研究中，通常采用全轮驱动。在诸如VEX Robotics、Robocup和FIRST Robotics等项目中，许多机器人使用这些轮子来具有向各个方向移动的能力
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