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文档标题：
六轴机械臂
发布时间：
2021-04-09 13:44:12
文档简介：
用于教育目的的6轴铰接机械臂，高度0.93 m，重量10.5 Kg，适用于铝合金1060。完整的零件和组件提供所有匹配配置和真实尺寸。建议将3D打印作为制造工具方法.致动器该机械臂选用Nema17齿轮步进电机（建议重新计算所需扭矩）。由于关节固定，每个步进电机的公差
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