六轴机械臂

用于教育目的的6轴铰接机械臂，高度0.93 m，重量10.5 Kg，适用于铝合金1060。完整的零件和组件提供所有匹配配置和真实尺寸。建议将3D打印作为制造工具方法.致动器该机械臂选用Nema17齿轮步进电机（建议重新计算所需扭矩）。由于关节固定，每个步进电机的公差为10 mm。为移动肩部和（肱二头肌和；三头肌），但他们是齿轮配合，而不是皮带配合由于图形不足。我希望你觉得它有用的反正。如有任何疑问，请随时通过电子邮件与我联系邮箱：Amrkhaled3018@gmail.com你知道吗