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文档标题：
新型单自由度夹持器
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
这是设想了一个几年前新型夹持器。它有一个单一的电机在顶部的旋转的四杆机构曲柄。由弯杆连接的手爪的手指。一个循环的基地、 手指、 杆、 手指和基地对应的 R-C-C-R (Revolute-圆-圆柱-机制机制）。我在 http://www.nacomm09.ammindia.org/NaCoMM-2009/nac
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