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文档标题：
大沽六自由度机械臂
发布时间：
2021-04-15 21:35:17
文档简介：
现有6自由度机械臂的逆向工程模型（5自由度和夹持器）。希望你觉得有用，如果您有任何问题，请随时与我联系问题。好好享受.**标记为初始的伙伴可以取消抑制以使机械臂返回其初始姿势，然后抑制以移动我想要它被用作实际手臂的模拟，使用控制运动的软件（LabV
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