大沽六自由度机械臂

现有6自由度机械臂的逆向工程模型（5自由度和夹持器）。希望你觉得有用，如果您有任何问题，请随时与我联系问题。好好享受.**标记为初始的伙伴可以取消抑制以使机械臂返回其初始姿势，然后抑制以移动我想要它被用作实际手臂的模拟，使用控制运动的软件（LabVIEW），如视频所示。**更新：一位同事本人（Samer-Elsawy）直接用Matlab建立了模型。他很乐意和我分享他的文档，把它上传到这里给那些可能觉得有用的人。这是一个名为“Matlab和SolidWorks接口”的.pdf文件