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文档标题：
汤普森耦合
发布时间：
2021-04-23 21:13:53
文档简介：
-汤普森等速万向节（TCVJ）将两个万向节组装在一起，以消除中间轴。增加了一个控制轭以保持输入轴和输出轴对齐。控制轭使用球形受电弓剪机构平分输入轴和输出轴之间的夹角，并将接头保持在零的相对相位角。对齐可确保所有关节角度的角速度恒定。消除中间轴和
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