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文档标题：
四轴机械臂V2
发布时间：
2021-04-23 22:11:35
文档简介：
SCARA型4轴机械臂，设计用于Eurobot竞争对手主要特点和规格如下：-连续旋转的第四轴，定制收集器允许4个不间断的空气通道通过，现成的采集器，用于不间断地传输电力和CAN总线。-每个驱动电机都有自己的电源和控制板。-4个真空泵嵌入上臂结构。-Z轴行程：228m
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