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文档标题：
A型架ALLGO
发布时间：
2021-04-23 22:34:37
文档简介：
总体思路：4个等距腿的设计将使在月球表面移动更加困难，并使机架不太稳定。三条腿的设计也是如此。另一方面，在某些情况下，要将这样一个4条腿的框架放置在相对于payload.So 我用传统的龙门架的形状来消除这些problems.RIGIDITY：充气时，气压要使弯曲的形
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