充气式行星探测移动作业龙门吊载平台

该设备面向地外行星表面探测作业场景设计，核心用于行星探测任务中探测载荷的吊装转运、探测车的辅助部署、表面作业组件的临时吊运，适配低重力、无铺装路面、地形起伏大的地外天体表面作业环境，解决传统硬质金属框架起重设备重量大、发射占用空间大、落地后展开流程复杂的痛点。整体采用充气式拱形龙门架作为主体承载结构，摒弃传统四腿或三腿刚性支撑的设计，采用连续弧形拱架结构，充气后依靠内部气压让弯曲的弧面形成平直的承载受力面，让缆索承受均匀张力，避免刚性框架在低重力松软地表容易出现的应力集中、架体失稳侧翻问题，同时拱架结构在发射阶段可以完全折叠收纳，极大压缩发射时的搭载体积，降低发射载荷成本。底盘部分采用轻量化设计思路，将电池、电控组件集成固定在底盘框架上，车架通过悬挂结构连接到行走轮组，轮组参考成熟的深空探测漫游车车轮设计，四个车轮均支持大角度转向，轮毂采用无刷轮毂电机直接驱动，车轮通过底盘预留的安装孔位与架体定位凸台完成快速对接，搭配橡胶阻尼减震器，在行走轮遇到地形冲击时可以缓冲吸能，既避免颠簸损坏底盘搭载的精密探测元件，也能保证轮组持续贴合地表获得足够抓地力。架体顶部设置铝制吊装连接帽，作为起重吊点的安装基座，连接帽表面做分散载荷的结构设计，避免吊重时出现局部应力集中导致结构破损，连接帽上预留减重孔与安装孔位，既降低整体结构重量，也可以快速安装吊钩组件，适配不同重量的载荷吊装需求。行走轮组的安装边界充分考虑行星表面的石块、凹陷地形通过性，轮径与底盘离地高度预留足够的越障余量，充气拱架展开后的内部净空尺寸可以覆盖现役主流行星探测车的整体外形尺寸，能够完成探测车从着陆平台到行星表面的吊装下放，也可以在探测车出现故障时完成起吊检修作业。供电部分预留扩展安装位，可以根据任务需求搭载太阳能电池板或者同位素热电发生器，适配不同探测周期、不同光照条件的行星探测任务，整体结构在满足承载吊装需求的前提下尽可能压缩自身重量，适配深空探测任务对载荷重量的严格限制。