A型架ALLGO

总体思路：4个等距腿的设计将使在月球表面移动更加困难，并使机架不太稳定。三条腿的设计也是如此。另一方面，在某些情况下，要将这样一个4条腿的框架放置在相对于payload.So 我用传统的龙门架的形状来消除这些problems.RIGIDITY：充气时，气压要使弯曲的形状呈平面状，但电缆会承受张力，不允许弯曲的形状“展开”。这种预应力使得这种设计更加stable.CHASSIS：我试着把它设计得尽可能轻。它将电池和油箱固定到位，并将车架连接到悬挂连杆上。通过底盘上的孔和机架上相应的凸台提供与机架的连接other.SUSPENSION：我用好奇号火星车的轮子，here:Wheel- NASA-JPL 好奇漫游者车轮所有4个车轮都有330度的转向能力。电机采用轮毂式无刷电机。把轮子固定在身体上的手臂可以用步进电机控制。如果这些步进电机发生故障，橡胶减振器将防止臂损坏底盘，同时允许系统继续工作perform.HOIST：铝“帽”连接到框架顶部，提供安装起重机的位置，并在表面分配负载，以防止应力集中。盖子上的这些孔是用来减轻重量的，还有4个孔是用来安装盖子的frame.hook file:Hook 5 tonsI改变了尺寸，增加了孔以减轻重量。电源：增加太阳能电池板将使机架更重，更笨重，而他们提供很少的电力相比，他们的大小。相反，我们可以添加更多的电池。电池可以通过连接到RTG（放射性同位素热电发电机）或任何其他电源进行充电sources.Mack R文件：Mack R seriesI将添加更多的照片和描述