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文档标题：
四自由度机械臂
发布时间：
2021-04-26 21:29:33
文档简介：
四自由度机器人手臂有四个关节来模仿人类上臂，即分别围绕x、y和z轴旋转的关节1、2、3和4。关节移动四个手臂链接，以获得所需的手腕姿势，将与手在未来的应用组装
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