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文档标题：
差速机器人手腕
发布时间：
2021-04-26 21:50:58
文档简介：
该模型是仿人机器人或机器人手臂的差动腕部。它有三个并发轴。电机为带编码器的Maxon电机，我设计它是为了尽可能减少加工零件，增加最大的塑性零件。每个塑料部件都是为3D打印机设计的，尽可能少的支持。为了装配它，只需要插入螺丝和螺母。我添加了一个step
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