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| 文档标题： | DYNAMIXEL X430齿轮滑动机器人夹持器 |
| 发布时间： | 2021-05-05 23:06:38 |
| 文档简介： | 使用DYNAMIXEL X 430的机械手。DYNAMIXEL是ROS兼容的。等级为XM430或更高的执行器对应基于电流的转矩控制。■零件清单（3D打印零件除外）1）DynamicXel X430 x1套装（我推荐XL430-W250-T，XM430-W210-T）2）BIOLOID零件BPF-BU x63）M2.5螺母x64）M2.5x15螺钉 |