DYNAMIXEL X430齿轮滑动机器人夹持器

使用DYNAMIXEL X 430的机械手。DYNAMIXEL是ROS兼容的。等级为XM430或更高的执行器对应基于电流的转矩控制。■零件清单（3D打印零件除外）1）DynamicXel X430 x1套装（我推荐XL430-W250-T，XM430-W210-T）2）BIOLOID零件BPF-BU x63）M2.5螺母x64）M2.5x15螺钉x105）（手指）BIOLOID零件FP04-F9 x26（手指）M2x6螺钉x87（手指）M2螺母x8■不otice:ROBOTIS BIOLOID 框架可以安装在滑台的孔上，本型号以双倍体零件FP04-F9为例。■LinksDYNAMIXEL X系列：http://www.robotis.us/x-series/Software : http://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_workbench/你知道吗