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文档标题:  带机械臂支架的UGV
发布时间:  2021-05-05 23:57:28
文档简介:  这个模型是为在阿联酋阿布扎比举行的MBZIRC比赛制作的。这是一个mecanum轮驱动运行4 82转,3.3纳米电机与编码器。底座总成包含UGV的车载pc、驱动器和配电板。arm传感器基座包含微处理器和arm本身的驱动器。整个项目是一个基于视觉的自主系统,能够在选择合适

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