带机械臂支架的UGV

这个模型是为在阿联酋阿布扎比举行的MBZIRC比赛制作的。这是一个mecanum轮驱动运行4 82转，3.3纳米电机与编码器。底座总成包含UGV的车载pc、驱动器和配电板。arm传感器基座包含微处理器和arm本身的驱动器。整个项目是一个基于视觉的自主系统，能够在选择合适的工具后发现和操作阀门。底座组件、臂传感器底座和电机底座采用al5052 H32制造。其他金属部件采用Al 6061 T6进行数控加工。其余部件，包括车身外壳、电池架、电池壳、传感器壳和支架，均采用ABS材料的FDM打印机进行3D打印。身体外壳是用像乐高积木这样的连环3D打印件组装而成的。整车重40公斤，速度可达4公里/小时。车身外壳采用联锁结构进行3D打印