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文档标题：
机器人“Debra 6”-带两个4轴机器人臂的差速轮
发布时间：
2021-05-06 00:02:30
文档简介：
“黛布拉”是我们最大的机器人，设计用于2016年欧洲机器人大赛。它装备有铰接的手臂，每只手上有五个吸管杯，它的主要作用是抓取和堆放积木，建造一座能让对手嫉妒的沙堡。在前往沙丘的途中，黛布拉还关闭了海滩小屋的门，从而升起了他们的旗帜。黛布拉还有
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