机器人“Debra 6”-带两个4轴机器人臂的差速轮

“黛布拉”是我们最大的机器人，设计用于2016年欧洲机器人大赛。它装备有铰接的手臂，每只手上有五个吸管杯，它的主要作用是抓取和堆放积木，建造一座能让对手嫉妒的沙堡。在前往沙丘的途中，黛布拉还关闭了海滩小屋的门，从而升起了他们的旗帜。黛布拉还有一台嵌入式计算机和一个激光雷达，使它能够感知周围的环境。它使用其车轮编码器和激光雷达定位在桌子上。机械设计由Romain Bersier完成。请访问我们的网页以获取更多机器人和相关组件的图片：www.cvra.ch Eurobot竞赛网页：www.eurobot.orgThis 该项目是根据CreativeCommons CC-BY-SA-4.0许可证发布的。看到了吗http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ 详情