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文档标题：
三维可打印机器人夹持器
发布时间：
2021-05-06 00:26:43
文档简介：
这种夹持器的设计利用了微型伺服系统。通过钓鱼线将每个手指连接到伺服上，从而驱动手指。夹持器外侧的纽扣用于连接橡皮筋，以便在伺服释放时打开夹持器
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