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文档标题：
仿人足机器人
发布时间：
2021-05-08 22:52:27
文档简介：
在我上一次在工程学院实习期间，我创造了一个半被动的仿生人形脚。解决方案是半被动踝关节（运动为矢状旋转和弹簧为正面旋转）此外，这只脚有脚趾。脚是人形的脚，它尊重2岁孩子的尺寸，可以把这只脚放进鞋子里（23号EU）。它与机器人电机MX28兼容。我很感激
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