仿人足机器人

在我上一次在工程学院实习期间，我创造了一个半被动的仿生人形脚。解决方案是半被动踝关节（运动为矢状旋转和弹簧为正面旋转）此外，这只脚有脚趾。脚是人形的脚，它尊重2岁孩子的尺寸，可以把这只脚放进鞋子里（23号EU）。它与机器人电机MX28兼容。我很感激你的评论，如果你想买这个型号或信息，请给我写一封电子邮件mailhttps://github.com/Alexandre-lefalher/humanoid-feet 该项目旨在创建一个具有3D打印Poppy\u humanoid的人形机器人开源：https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid.git你知道吗