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文档标题：
家用工业机器人手臂
发布时间：
2021-05-08 22:52:56
文档简介：
这个机器人手臂是IRB-460工业机器人手臂的家用版本。我做了这个手臂使用木制和电力高清1201MG伺服像UFactory的UArm模型。系统的核心是由PC程序控制的Arduino Nano。我用鼠标控制手臂。程序的一部分是自动模式。你可以设置你想要的位置，然后手臂做这些动作，
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