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文档标题：
双轴倾斜四转子设计v4
发布时间：
2021-05-08 23:20:34
文档简介：
这种设计旋转电机模块，使伺服位置更接近质心，降低了车辆的整体转动惯量。朝向中心的凝聚质量减少了扭矩控制器所需的作用力，以连接车辆姿态装置。不幸的是，由于无法承受配重，质心仍然可变。增加了减轻重量的措施，将钢紧固件（每个2克）改为尼龙螺钉（每
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