双轴倾斜四转子设计v4

这种设计旋转电机模块，使伺服位置更接近质心，降低了车辆的整体转动惯量。朝向中心的凝聚质量减少了扭矩控制器所需的作用力，以连接车辆姿态装置。不幸的是，由于无法承受配重，质心仍然可变。增加了减轻重量的措施，将钢紧固件（每个2克）改为尼龙螺钉（每个约1克），并在每个3D打印支架上切割螺纹。此外，每个3D打印支架都经过了重新设计，以减少质量和紧固约束。飞机的净重（不包括电池，使用了一条动力绳）约为1.6千克。最后的设计迭代改变了电机使用更强大的眼镜蛇电机和作出了微小的改变布局