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文档标题：
中环试验台
发布时间：
2021-05-08 23:20:55
文档简介：
用于测试二次旋转模块传递函数估计的中环试验台。同一台钻机后来被用于扭矩响应测试，该测试包含在另一个项目文件中。试验台测试了cobra2208无刷直流电机，由20axrotor ESCs控制，步进两个电晕ds339mg伺服电机，旋转一个内环组件和一个中环组件
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