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文档标题：
串联机械手臂
发布时间：
2014-04-04 00:00:00
文档简介：
用于机械设备，农业机械等自动化设备，结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间范围的问题，自由度越多结构和控制系统越复杂，目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多，当然，一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手，3个或3个以下的一般称为坐标
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