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文档标题：
八角驱动组件
发布时间：
2021-05-11 23:20:38
文档简介：
为FRC机器人设计和制造的八爪形蝶形驱动器。通过推动或拉动装配顶部的IGUS杆端轴承，在mechanum和标准车轮之间切换。mecanum车轮经过简化，以便更快地查看模型
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