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文档标题：
麦卡努姆轮
发布时间：
2021-05-11 23:21:12
文档简介：
这就是mecanum车轮，一种可以向任何方向移动车辆的车轮。它是一种传统的车轮，圆周上有一系列滚柱。这些滚轴中的每一个都有一个45°的旋转轴° 在45度方向盘的平面上° 平行于车轮旋转轴的通过滚子中心的线。使用机械轮的机器人通常是四轮的。通过用左右两侧
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