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文档标题:  带FRC部件的摇臂转向架悬架
发布时间:  2021-05-11 23:44:46
文档简介:  几天前我在做的一个小项目。这是一个摇杆-转向架悬挂系统,与火星探测器上发现的悬挂系统非常相似,它利用中心的差速器和两个旋转的“转向架”或两端带有轮子的杆来平衡自身。此外,所有6个轮子都能转动至少180度,允许机器人绕其中心轴转动。这完全是为了好

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