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文档标题：
主动轮
发布时间：
2021-05-15 23:10:28
文档简介：
它是主动轮的模型，可以绕轴旋转90度。它是为一天设计的，是一个粗糙的模型。它是在BMSTU（鲍曼莫斯科国立技术大学）举办的“Technoporiv”比赛中设计的。伺服电机和齿轮副用作车轮的驱动装置。带摆线减速器的伺服电机使车轮旋转90度。摆线减速器由俄罗斯AVV
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