主动轮

它是主动轮的模型，可以绕轴旋转90度。它是为一天设计的，是一个粗糙的模型。它是在BMSTU（鲍曼莫斯科国立技术大学）举办的“Technoporiv”比赛中设计的。伺服电机和齿轮副用作车轮的驱动装置。带摆线减速器的伺服电机使车轮旋转90度。摆线减速器由俄罗斯AVVI公司研制。此外，该机构可以通过使用液压缸和旋转来改变离地间隙。Это модель активного колеса, которое может поворачиваться на 90градусов вокруг своей оси. Эта модель была спроектирована за полтора дня, и представляет из себя черновой набросок проекта. Механизм был спроектирован для конкурса "Технопрорыв