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文档标题：
小型机器人平台
发布时间：
2021-05-20 01:33:15
文档简介：
一个带有轮子的小平台，可以用来安装各种传感器，并通过差速驱动驱动。前轮有独立的轴，所以硅轮不会因为摩擦而轻易损坏。我把轮子模拟得非常接近相同尺寸的pololu轮子，哪些是我将在真实平台中使用的。编辑：在线3d查看器显示轴承座错误，我在step、sat和ig
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