小型机器人平台

一个带有轮子的小平台，可以用来安装各种传感器，并通过差速驱动驱动。前轮有独立的轴，所以硅轮不会因为摩擦而轻易损坏。我把轮子模拟得非常接近相同尺寸的pololu轮子，哪些是我将在真实平台中使用的。编辑：在线3d查看器显示轴承座错误，我在step、sat和iges文件中附上了它的真实外观图片。编辑：添加了新的轴承座。因为在真实的模型，我注意到一些不稳定的前轮，我决定增加2个轴承滚动对平台。我还增加了一个孔，能够螺丝的轴承座伺服，而不是使用胶水