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文档标题：
六自由度机械手
发布时间：
2021-05-20 03:10:26
文档简介：
这是一个六自由度机械手的粗略轮廓模型。该设计不包括任何工作所需的电子和机械部件，而是为机械手的设计提供了一个粗略的轮廓。这个机械手是为提升和移动重物而设计的（大约300-400公斤）。我在必和必拓实习期间做的这个模型。模型被进一步优化，但atuhorit
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