六自由度机械手

这是一个六自由度机械手的粗略轮廓模型。该设计不包括任何工作所需的电子和机械部件，而是为机械手的设计提供了一个粗略的轮廓。这个机械手是为提升和移动重物而设计的（大约300-400公斤）。我在必和必拓实习期间做的这个模型。模型被进一步优化，但atuhorities敦促我不要上传它