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文档标题：
FRC转向模块概念
发布时间：
2021-05-24 23:02:23
文档简介：
第一个模型上传总是一个特别的！也是我第一次尝试设计一个转弯模块，让机器人能够同时平移和旋转！使用CIM电机驱动和Vex 775 Pro旋转模块！希望你喜欢！驱动齿轮减速-6.34:1，旋转减速-4:1
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