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文档标题：
摇臂转向架机器人
发布时间：
2021-05-24 23:16:45
文档简介：
摇杆-转向架系统是为火星探路者引入的火星探测器中使用的悬挂装置，也用于火星探测探测器（MER）和火星科学实验室（MSL）任务。这种转向架能够抵抗火星恶劣环境造成的机械故障。摇臂转向架设计的主要机械特征是传动系统简单，由两个摇臂完成。这是一个采用PV
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