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文档标题：
擒纵机构-防滑爪解决方案
发布时间：
2021-05-26 23:55:14
文档简介：
擒纵机构在机械界是非常令人兴奋的，本文介绍了一种仅由4个运动部件组成的擒纵机构：一个棘轮（也可作为卷轴）和两个无摩擦“啮合”的棘爪，其中一个棘爪与第四部分-摆成一个整体。该机构应该由挂在缠绕在卷筒上的绳子上的重物驱动，但重量和绳子不存在，它
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