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文档标题：
无刷伺服电机
发布时间：
2021-06-10 23:51:47
文档简介：
这是一个无刷电机与三维打印行星减速器（5:1）和AS5047编码器的位置控制。这种机器人驱动器被开发用来作为机械臂的手腕，小型腿机器人
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