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| 文档标题： | Multiwii\u0026 Megapirate 2560 v2 |
| 发布时间： | 2021-06-11 00:30:52 |
| 文档简介： | 该板具有多个串行接口以及专用I2C接口。您现在可以直接插入GPS，而且您还有其他外部设备的额外端口。除此之外，新的ATmega 2560有更多的IO引脚，这样它既可以读取来自接收器的PWM信号，又有足够的PWM输出直接控制ESC，而无需在软件中执行PWM信号。该控制器甚 |