Multiwii\u0026 Megapirate 2560 v2

该板具有多个串行接口以及专用I2C接口。您现在可以直接插入GPS，而且您还有其他外部设备的额外端口。除此之外，新的ATmega 2560有更多的IO引脚，这样它既可以读取来自接收器的PWM信号，又有足够的PWM输出直接控制ESC，而无需在软件中执行PWM信号。该控制器甚至在主板上有一个MicroUSB端口，无需附加额外的FTDI USB接口。运动传感端采用了新一代MEMS陀螺仪，Invense的MPU6050，该陀螺仪/加速计传感器位于一个芯片上。还有一个三轴磁强计和一个分辨率为0.01毫巴的气压计传感器-大约10厘米的高差。对GPS功能感兴趣吗？好吧，这是一个最具成本效益的方式开始-只需添加一个10Hz的GPS模块（即将推出），你很好去！特点：?支持MegaPirateNG和MultiWii固件?最多8轴电机输出?8个标准接收器输入通道?4个用于调试/蓝牙模块/OSD/GPS/遥测的串行端口?2个用于俯仰和滚动框架系统的伺服输出?1个用于触发相机按钮的伺服输出?6个用于扩展设备的模拟输出?1个用于扩展传感器或设备?单独的3.3V和5V LDO电压调节器?ATMega 2560微控制器?MPU6050带运动处理单元的6轴陀螺仪/加速度计?HMC5883L 3轴数字磁强计?MS5611-01BA01高精度高度计?FT232RQ USB-UART芯片和微型USB插座?板载逻辑电平转换器照明模式Multiwii:?以下基本模式之一–Acro–Level–Alt Hold–Heading Lock?可选模式–HeadFree（无忧无虑）–GPS Hold（需要GPS接收器）–GPS Back to home position（需要GPS接收器）MegaPirate的飞行模式：?Acro?Alt Hold?Loiter（使用GPS）?Guided（使用GPS）?position（使用GPS）?Circle（使用GPS）?RTL（使用GPS）?自动（使用GPS）?跟随我（使用GPS）Sizes:Dimension：50mmx50mmh高度：11.6mm固定孔间距：45mm孔径：3mmw高度：14.2gIncludes:1 x AIO PRO FC 3 x 3Pin到1Pinx3电缆100mm 1 x 3Pin到3Pin电缆100mm 1 x Molex 1.25mm 4 pin电缆100mm 1 x Molex 1.25mm 6 pin电缆100mm 1 x Molex 1.25mm 8 pin电缆100mm产品ID：387000007年