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文档标题:  机械臂转配体
发布时间:  2014-04-04 00:00:00
文档简介:  6自由度机械臂,供大家学习参考!能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以

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