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文档标题：
先进机动小型无人地面车辆（COF）
发布时间：
2021-06-14 02:00:49
文档简介：
这个相当巨大的救援机器人的移动平台是专门为在矿井内工作而设计的。其可重构的履带式布局便于在受限空间中机动和通过大型障碍物。铁轨本身由涂有耐磨橡胶的金属链制成。因此，该机器人可以方便地穿越矿山中较为常见的砂石。机器人的动力地形由6个相同的有刷
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