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文档标题:  可伸缩深海机械臂
发布时间:  2021-06-14 02:45:25
文档简介:  本计画包括四自由度深海机器人平台之设计、建模、制造、测试与发布。目前的深海操作解决方案成本高昂或功能有限,使得它们无法访问,不适合使用小型工薪阶层研究机器人的学术研究人员。该项目的目标是开发一种易于扩展和修改的机械手,由操作员直观地控制,

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