可伸缩深海机械臂

本计画包括四自由度深海机器人平台之设计、建模、制造、测试与发布。目前的深海操作解决方案成本高昂或功能有限，使得它们无法访问，不适合使用小型工薪阶层研究机器人的学术研究人员。该项目的目标是开发一种易于扩展和修改的机械手，由操作员直观地控制，以便与深海环境进行灵活的交互。在这个项目的范围内，机械手是为深海礁海洋研究车上的低有效载荷和浅深度作业而设计的。该机械手采用了哈佛微型机器人实验室开发的软机器人末端执行器，用于精细操作和采样