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文档标题:  3D可打印手持摄像机框架
发布时间:  2021-06-26 22:01:27
文档简介:  这是一个手持式相机框架模仿塔罗牌专业5D2框架。它采用PVC管和3D打印部件进行快速拆装,以MPU6050加速度计/陀螺仪模块作为运动检测的输入,以两个标准伺服系统作为运动补偿的输出。我通过卡尔曼滤波器(LQE)对MPU6050输入进行滤波,并将处理后的输入输入输

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