3D可打印手持摄像机框架

这是一个手持式相机框架模仿塔罗牌专业5D2框架。它采用PVC管和3D打印部件进行快速拆装，以MPU6050加速度计/陀螺仪模块作为运动检测的输入，以两个标准伺服系统作为运动补偿的输出。我通过卡尔曼滤波器（LQE）对MPU6050输入进行滤波，并将处理后的输入输入输入到一个基于Arduino Nano的调谐PID回路中来控制这个系统。万向节由两个18650电池供电，产生8.4伏电压，然后使用LM2596降压转换器将电压降到6伏。以下是部分list:- 2 x 18650电池-1 x 18650电池架-1 x LM2596降压转换器-1 x Arduino NANO-1 x MPU6050加速计和陀螺仪-2 x MG996R标准伺服系统-6 x 20mm轴承-48 x 1/8x1-1/2in机器螺钉-48 x 1/8in螺母-5/16in螺纹杆-GT2皮带-3/4in PVC-3D打印零件Sarduino代码：https://github.com/JasonJZLiu/3D-Printable-Handheld-Camera-GimbalI 将提供一个演示视频很快