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文档标题：
带夹持末端执行器的机械臂
发布时间：
2021-06-26 22:02:03
文档简介：
旨在优化回收设施的团体机器人项目的最终产品。该模型由一个机器人手臂组成，设计用于根据物体的颜色对其进行分类。部分included:- Workbench （隐藏空间中）：用于图像处理的固定相机的结构。-4 d.o.f.（RRRR）机械臂，带夹持末端执行器。末端执行器和腕部
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