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文档标题：
3自由度髋外骨骼
发布时间：
2021-06-26 22:02:48
文档简介：
另外，该设计将为每条腿提供三个自由度（侧倾、偏航和俯仰），模拟人类臀部运动的行为。o对人类行走周期、关节运动范围和腿部质量分布进行了研究。我制定了髋关节的要求。根据最坏情况计算每个关节上的径向和轴向载荷，并在计算中使用3g安全系数。o3D CAD建
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